GPP5008NC-00-A雙指平行抓手德國zimmer技術(shù)參數(shù)

GPP5008NC-00-A雙指平行抓手除了標準機械抓手組件外，也提供個性化系統(tǒng)解決方案，從技術(shù)規(guī)范到實施。得益于各種成熟的模塊，我們推出的解決方案不僅品質(zhì)，而且價格實惠。我們?yōu)槟膽锰峁┘床寮从眯拖到y(tǒng)解決方案以及大量適配的組件。這些組件配置方便，控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用

穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換，機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。

至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復雜程序和精確程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的最多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)能夠針對您的具體應用輕松進行調(diào)整。我們的系統(tǒng)解決方案久經(jīng)考驗，不但使用壽命長、維護工作量極少，而且符合 Industrie 4.0 標準，目前，已有 9000 多種解決方案廣泛用于全球各大市場

技術(shù)參數(shù)：

單邊行程8 [mm]

閉合抓取力710 [N]

彈簧確保的最小保持力190 [N]

閉合時間0.025 [s]

張開時間0.045 [s]

已安裝的抓手手指的自重0.7 [kg]

抓手手指長度115 [mm]

重復定位精度 +/-0.01 [mm]

操作氣壓4 [bar]

額定操作氣壓6 [bar]

操作溫度-10 ... +90 [°C]

每循環(huán)耗氣體積43 [cm3]

根據(jù)DIN EN ISO 14644-1標準無塵室應用6

根據(jù)IEC 60529標準安全保護IP64

耐腐蝕是

重量0.63 [kg]